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消防侦察机器人

  

  消防灭火机器人 、消防侦察机器人 ,这两类机器人移动载体均采用关节-轮(履带)式设计, 可上下楼梯和原地 转弯,机动性强,能替代救援人员进入易燃易爆、有毒有害、缺氧、浓烟等危险灾害现场, 并将采集的信息( 图像、数据、语音)实时处理和实时无线传输。 解决了消防人员在 上述场所面临的人身安全、侦察时间短、数据采集量不足和不能实时反馈等问题。 能适应地铁车站、 油库等复杂危险环境的火灾侦察和灭火。
主要特点:
• 系统采用混合防爆 设计,即移动载体采用正压防爆、驱动和传感设备采用隔爆或本安型设计。
• 消防侦察机器人 移动载体采用密封设计,包括传动轴、移动接触面、电缆、充电、应急按钮盒接插件的密封,并经过了气密性试验。
• 消防机器人上的有 毒气体传感器、摄像头,探照灯均进行隔爆设计,电子电路板等采用本安设计。
性能参数:

1.消防灭火机器人

主要性能参数                                                             

 

         外形尺寸

            mm

 2580 ±  30

            mm

 1480 ±  30

            mm

 1600 ±  30

最大总质量 kg

 1534  ±30

无线遥控有效距离 m

     ≥150

行走速度                              km/h

     ≥3.6

爬越坡度                               

     ≥30

最大跨越垂直物高 度               mm

     ≥250

消防炮最大工作压 力               Mpa

       1.0

消防炮额定工作压 力               Mpa

       0.8

消防炮喷射流量 L/S

         

     50±4 

        泡沫

     48±4 

消防炮喷射射程   m

         

    ≥65

        泡沫

    ≥62

发泡倍数

    ≥5

析液时间                             min

    ≥2.5

消防炮回转角度

       水平°

 ≤90≥90

       俯仰°

 ≤10≥60

消防炮喷雾角                         °

≥90

备注:

2.消防侦查机器人

防爆标志

ExdIIBT4

供电电源

DC24V±10%

   

300Kg

行走型式

履带式

   

滑移转向

基本功能

可探测现场可燃和 有毒有害气体的浓度;

可探测前后障碍物 ;

可探测机器人内、 外的温度值;;

可探测现场的热辐 射值;

行走速度大于 3kmh

GPS定位;

摄像头左右 360°旋转,上下 90°俯仰,变焦;

红外热成像仪(选 配)

遥控形式

控制距离

后方遥控台 ,≥ 500m

无线遥控器,≥ 150m

应急操作盒,≥ 5m

后方遥控台

安装于安全区域内 ,远距离遥控(多通道冗余)

气象信息

可显示后方遥控台 所在位置的温度和风速

外形尺寸(长×宽 ×高)

1600×760×1630mm


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